该剧以一桩恶性案件为切入口，通过青年刑警常征（黄景瑜 饰）的视角，讲述出两代公安干警为维护一方安宁，扫除犯罪团伙，不畏艰险、前赴后继的英勇故事。在昌武（虚构地）这座小城，在危机重重的战斗第一线，刑侦大队副大队长常征因长期追查实力雄厚的赵啸声家族，而被卷入重重漩涡之中。

夏璇（徐若瑄 饰）打小热爱舞蹈，并且有着极高的天分，然而，一场意外让夏璇的双脚手上，再也无法起舞的她不得不忍痛放弃了自己的梦想。之后，夏璇来到了名为Nine West的专卖店中成为了一名店员，常年习舞的经验让她对顾客的双脚了如指掌，经常能够化腐朽为神奇，替顾客挑选到满意称心的鞋子，她的事业也因此越来越红火起来。
　　一次偶然中，夏璇结识了名为鲁奇（杨佑宁 饰）的男子，鲁奇是一名货车司机，却对浩瀚的星空宇宙充满了幻想。随着时间的推移，鲁奇不放弃梦想的乐观态度渐渐感动了夏璇，她决定重拾梦想，回到舞台之上，与此同时，她和鲁奇之间，也产生了纯洁真挚的感情。