杀虎案真凶子乐伏法，事情告一段落。干探浚森与韦力继续智破重重奇案。

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故事发生在西汉正步入鼎盛的年代。羽翼未丰的汉武帝刘彻（林峰 饰）与统理朝政的窦太后（陈莎莉 饰）分歧日渐加大，矛盾渐生，王朝酝酿着一场争夺权力的暴雨腥风。与此同时，自幼背负着不公命运的卫子夫（王珞丹 饰）以歌女身份进入平阳公主（周丽淇 饰）的府中，郁郁寡欢的她在这里和刘彻实现了宿命般的邂逅。一如侯门深似海，况且是钩心斗角、杀机四伏的皇宫内院。与皇帝心意相通的卫子夫自然遭到皇后为首的后宫嫔妃的排挤和嫉恨。但这个坚强的女子，以柔弱的臂膀在险恶的深宫撑起一片蔚蓝纯洁的天空。在她的守护下，汉武帝不断成长为足以左右苍生命运的一代帝王。

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商场大亨乐家的儿子乐言（万梓良 饰）在美国留学期间，因为一起误杀罪被盼入刑七年。

金秉信（马国明 饰）本是法律系高材生，却因一次冤狱而决定开启法律行政人员之路。凭借八面玲珑的处事手腕，秉信逐渐建立“金师爷”金漆招牌。金师爷任职的律师楼突然面临倒闭，他运用人脉化解危局，还获律师田佑家（林夏薇 饰）、庾国栋（黄嘉乐 饰）加盟共事，并与大状马玮雄（张颕康 饰）组成新的法律界“最强CP”，解决各宗错综复杂的案件。

警方保护证人组督查许玮琛(黄宗泽 饰)奉命保护城中富商乔江山(秦沛 饰)女儿乔子琳(钟嘉欣 饰)，从此两个南辕北辙的命运交织一起！子琳性格孤僻古怪，一直困在自己的世界，玮琛的出现较她打开了心扉，还对玮琛暗生好感，更不理江山反对，主动展开追求！江山眼见女儿变得开朗主动，逐渐软化默许，但一个三十年前的故人黎树风(李国麟 饰)突然回来，掀引着各人的神经线，玮琛发现黎树风与乔氏兄弟之间有着不为人知的秘密，令玮琛陷于困局，挣扎于公义及爱情之间

民国初年，徐警长（张国强 饰）因一桩案件与洋行的景氏（蒋志光 饰）结下不解之缘，并各获赠一幅油画用作纪念当日破案有功。多年后徐警长的后人依旧以投身警界为荣，人称犀利妹的徐小丽（杨怡 饰）便是警队的一名干将。加入重案组之后的徐小丽跟随上司卢天恒（马国明 饰）侦破一件又一件 棘手的案件，从旁一直用专业物理学知识辅佐他们的是卢天恒的校友，同时也是大学的副教授、景氏后人景博（林峰 饰）。

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唐仁佳（夏雨 饰）是个坐拥6亿资产的草根富豪，与正室凌巧（李司祺 饰）相敬如宾，小姨凌莉 （米雪 饰）早年感情受创而致力帮助姐夫打理生意，海味店迅速发展为连锁经营。

明朝时期有一名女飞贼飞鹰（米雪 饰）劫富济贫，神捕陆战（元华 饰）也被她的风姿吸引，两人结合后生下一女，名叫陆拾义（周丽淇 饰），飞鹰也就此在江湖销声匿迹。长大后的拾义成为了一名女捕快，处处为百姓伸张正义，却被衙门中的男人看轻。刚好新上任的县令水东流整治官员中腐败现象，便与拾义联手破解了多宗奇案。