改编自经典国产游戏《轩辕剑叁外传：天之痕》。陈国最后一个皇子陈靖仇（蒋劲夫 饰）不务正业游手好闲，他在遇到了北方挞拔族二公主拓跋玉儿（刘诗诗 饰）之后命运发生改变，为解救师傅陈辅（高雄 饰）和众陈国遗民被迫走上了寻找上古五神器报仇复国的道路。北周皇室后裔宇文拓（胡歌 饰）与陈靖仇命运相似性格却完全不同，在红颜知己宁珂（唐嫣 饰）的帮助下他化身为“剑痴”，与靖仇和玉儿一起寻找五神器，随后他们又遇到了女娲之女于小雪（古力娜扎 饰），挞拔族国君张烈（林更新 饰），6个人之间产生了复杂的感情纠葛。但是事情远不如他们想象中的简单，天之痕的出现使大家各具新的使命，谁才是真正的大地皇者？宁珂的真实身份到底是什么？

本剧根据著名网络小说《回到明朝当王爷》改编，讲述的是一个乌龙九世善人郑少鹏回到了大明正德年间发生的一系列故事。 阴差阳错间，乌龙九世善人郑少鹏回到了大明正德年间。那是一个多姿多彩的时代，既有京师八虎的邪恶，又有江南四大才子的风流，还有大儒王阳明的心学，再加上荒诞不经的正德皇帝朱厚照。浑浑噩噩中踏进这个世界的主角，不得不为了自己的命运，周旋在这形形色色的人物之中。 东厂、西厂、内厂、外廷、锦衣卫之间的纷争；代天巡狩清除贪官的故事；剿倭寇、驱鞑靼、灭都掌蛮、大战佛郎机；开海禁、移民西伯利亚……，精彩的故事纷至沓来…… 国家和个人的命运，就象历史长河中的一条船，因为他的意外出现，这艘原本注定驶向没落的巨轮，会不会偏移它的方向呢？