西奥·艾布拉姆斯是前开普敦消防员，患有严重的创伤后应激障碍。在一次失败的救援任务中，由于心理创伤，西奥无法重返工作岗位。一天早上，他醒来时发现妻子被谋杀的尸体旁边，不记得发生了什么，也不记得所有证据表明他杀死了她，西奥的世界变得越来越沮丧和动荡。当警方将他列为首要嫌疑人时，西奥开始逃跑，很快就被警察局副局长艾伦·沙德追捕。艾伦·沙德是一名臭名昭著的残忍的法律战士，他一心想在西奥正式退休前抓住他。然而，当一个不知名的第三方出现，西奥发现了追捕他的邪恶势力之间令人担忧的联系，试图以他无法理解的理由让他永久沉默；最近，他的妻子正在对一家全球武器承包商进行调查。当连接这些点成为生死攸关的问题时，西奥陷入了为生存而进行的绝望斗争，他必须在一场可怕的阴谋永远改变一个国家的进程之前找出到底是谁谋杀了他的妻子。

故事讲述两个机器人授命在一个神秘星球抚育人类后代，随着宗教差异导致的分崩离析，机器人发现控制人类信仰是一件极度危险的事情。斯科特表示：“我一直在寻找科幻题材的新疆界，这部剧集将展现一个与众不同、充满想象力的世界，同时这部剧也提出了这样的问题：是什么让我们成为了人类？是什么构成了一个家庭？如果我们能重新来过、消除我们所在星球的混乱会怎么样？我们能幸存下去吗？我们能做得更好吗？”