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幕府末年的海阪藩,下级武士清兵卫(真田广之)在妻子病逝后,以微薄薪俸独自照料痴呆老母和两个年幼女儿,由于每日结束工作后都是匆匆回家从不参加应酬,他被同僚们戏称为“黄昏的清兵卫”。 与清兵卫青梅竹马的朋江(宫泽里惠)同丈夫离婚回到娘家后,常到清兵卫家代他照顾母亲和女儿,招来不少蜚言蜚语。清兵卫显露高超剑技击退了无理纠缠的朋江的前夫,然而当朋江的哥哥建议他迎娶朋江时,他却因不想让朋江吃苦婉拒了好意,致使朋江自此绝迹于他家。藩主得知清兵卫的才能后,强命他前去处决一名力敌数人据守不出的反叛武士。临行前,清兵卫向朋江表白了隐藏心底已久的爱意,不想对方已经答应另一门亲事,清兵卫黯然踏上生死未卜之途。
带薪休假的宝生家族千金小姐丽子(北川景子 饰),好不容易和管家影山(櫻井翔 饰)乘直升飞机赶上了开往新加坡的公主丽子号豪华游轮。她在船上意外见到上司——警视厅国立署警部风祭京一郎(椎名桔平 饰),原来风祭奉市长之命护送纯金打造的K狮前往狮城。豪华一流的配套服务,让游客们乐享其中。可就在燃放烟火的夜晚,一名男子的尸体落入海中,引起不小的恐慌。在此之后,风祭、丽子、影山联合起来展开调查,而犯罪分子也以全体船员的性命相要挟禁止与外界联系。 接二连三有人遇害,时间则一分一秒地流逝,影山他们能否解开凶险的谜题?
动画版的故事设定在2020年,讲述了某学校中学一年级的男学生们,集体在废弃工厂建立所谓的“解放区”,并发动了针对大人们的“叛乱”后的故事,借此反映了学生学业过重、学校对学生任意进行体罚等种种社会问题。