小丸子是一名小学二年级的女生,她活泼、好动、懒惰、什么事情都拖到最后一刻才做、学习不认真、成绩平平、经常和姐姐斗气、爱幻想、做事没恒心……在小丸子身上我们或多或少都看到了自己童年的影子。如果小丸子算是一个“怪人”的话,那么她的周围可谓“怪人”多多,有点神经质的班长丸尾同学、权利欲极强的女副班长、经常和小丸子一起疯的爷爷,讨人厌的宾治同学等等,这群性格各异、精力充沛的小孩、大人们,每天都在演绎着生活的趣事,伴随着小丸子一天天长大。
某一晚,野原一家同时梦见了古装剧里才会出现的”古代美女”,虽然全家人都觉得很不可思议,却也没有深入追究。当天下午小新从幼儿园回来时,看到小白正在庭院里拼命挖洞,而当小新也跟着开始挖掘后,竟然挖出了一个箱子,里面放有小新亲笔写的书函,除了写有天正2年的字眼外,还画有肥嘟嘟左卫门的图案。小新由于摸不着头绪而闭上眼睛思考,却在睁开眼时发现自己已经身处在一个战国时代,并阴错阳差救了武士,更因此得以见到了梦中的那位美女”阿廉公主…