改编自春场葱的同名漫画，故事讲述13年前怪人大军入侵地球的故事。怪人与守护地球的战队组织龙神守望者正面交锋，虽然他们几乎每周都会发起战斗，然而，真相与表面所见并不相同。事实上，怪人在1年之内就被打败了，守望者们却强迫他们在许多崇拜龙神战队的市民面前打假赛，而厌倦了欺辱的怪人决定做出改变，潜入战队中从内部打倒他们。

这里是人、神、魔等种族共同生活的神秘世界，密斯塔尔希亚

16年前，射手座黄金圣斗士艾欧洛斯怀抱真正的女神转世雅典娜逃出圣域，途中遭到双子座撒卡和摩羯座修拉的阻击身负重伤。命运的趋势下，垂危一线的艾欧洛斯将女神托付给刚好来喜马拉雅山脉探险的日本城户财团总裁城户光政（大杉涟 配音）。知晓前因后果的光政将女神带回日本，并为之起名沙织，以孙女的名义将其抚养长大。接受命运和女神的感召，经过艰苦训练的星矢（石川界人 配音）、紫龙（赤羽根健治 配音）、冰河（小野贤章 配音）、瞬（冈本信彦 配音）等少年相继回到日本，如今他们已成长为足以独当一面的圣斗士。

高中生加藤胜（小野大辅 配音）和弟弟过着相依为命的生活，某日，加藤胜所在的地铁站遭到了无差别杀人犯的袭击，为了救人，加藤胜身中数刀不幸身亡，而当他再度睁开双眼之时，却发现自己完好无损的站在一个陌生的房间里，眼前是一个黑色的诡异圆球。