本作讲述了日籍解放军战士砂原惠的传奇人生，展现了日籍解放军这一鲜为人知的特殊群体的真实历史。砂原惠，1933年出生于日本九州地区，幼年跟随父母来到中国东北。日本战败投降后，因无法返回日本，流落在辽宁一户地主家放牛。1948年，砂原惠以“张荣清”之名参加解放军，从此经历了辽沈、平津战役，投入到无产阶级革命事业中。

海底小纵队是一群活跃在海底的小小冒险家。小纵队集结了皮医生（企鹅）、生物学家谢灵通（海獭）、摄像师达西西（腊肠狗）、机械工程师突突兔（兔子）、小队中尉呱唧（小猫）等7名伙伴，在核心成员巴克队长（北极熊）的带领下向着未知的海域不断探索前进。