三年前，吴刚因涉毒被贩毒集团K所杀，其子吴振峰（陈晓 饰）因莽撞违纪被开除警籍。吴振峰心如死灰，被兄弟陈宇（王一博 饰）阻拦出境，途中二人险遭劫持，吴振峰为救陈宇被毒贩掳走，从此再无音讯，这一刻二人的命运被彻底改写。三年后，陈宇成为禁毒民警，不料吴振峰再度归来却与命案牵连。吴振峰洗刷嫌疑后，却被陈宇发觉他与贩毒集团有着千丝万缕的联系。为彻底歼灭贩毒集团，陈宇服从上级部门的安排，脱下警服开启禁毒生涯的新历程。与此同时他才得知吴振峰竟是潜伏在贩毒集团的孤胆英雄。陈宇与吴振峰先后打入贩毒集团内部，两人默契配合，并肩作战，最终在公安部署下将贩毒集团一网打尽。兄弟二人继续投身于公安禁毒事业中，不忘初心，牢记使命。

杨光担任电台某情感倾诉类栏目主持人已十五年有余，程式化的工作模式及儿时心理阴影导致其无论在工作还是生活中，都拒绝与人真诚沟通。直到一档火爆的新兴节目替代杨光栏目黄金档的位置。迫于重重压力的杨光决定将栏目改版，从线上倾听转为线下调解，并瞄准能引起强烈社会热度的纠纷事件进行调解。栏目因此受到关注，也使杨光第一次直面自身问题。经过调解的诸多案例，杨光认识到调解的社会意义，并发掘人世间更多的真善美，尝试从多方面沟通，不轻言放弃。女律师廖望希望打几场颇具难度的官司获得行业认可，却因杨光的成功调解而错失机会。两人因此产生敌意并在几次案例中形成交锋，同时双方在此期间也产生了奇妙的感情。通过对纠纷事件的调解，杨光不仅帮助了纠纷双方，也解决了自身在沟通方面的问题，并与廖望的关系也从互相敌视变成双方爱慕。