1956年，一对自由恋爱的男女结婚了。文丽（蒋雯丽 饰）和佟志（张国立 饰）彼此性格的差异在结婚初期已经体现出来。酷爱苏联小说、对生活有追求，内心有着强烈小资情调的文丽是家中最受宠爱女儿，而个性耿直、不谙浪漫的佟志也是父母疼爱大的独子。甜蜜的新婚期间还未过去，文丽已经添得一女，第一次为人父母的他们狼狈不堪。第二个女儿南方接着又来到世间，自顾不暇的夫妻只得送去四川给佟志的母亲照顾。与之相对比的，还有佟志的好友大庄以及大庄嫂作为比照，凸现出一集一年的人生中共同经历的琐碎的快乐与痛苦。青年的感情摩擦、中年的外遇困惑、老年的儿女操劳，还有小至婆媳关系、大至国家命运，都与这对平凡的夫妻离不开关系。

历经半辈子的操劳，年近古稀的刘英（严敏求 饰）总算和老伴乔战迎来了可以安度晚年的时刻，可是一场大病不仅让这位坚忍倔强的老太太病倒，还让子女们本就烦恼不少的生活平添了许多的争吵。大女儿乔水兰（陈瑾 饰）的丈夫是一名官员，饮食无忧可是苦乐自知；大儿子乔海洋（许亚军 饰）的生意进入困局，待产的妻子身体状况频出，外忧内患；三女儿水灵（王乙竹 饰）和丈夫的生活紧迫，捉襟见肘；吃了一肚子洋墨水的小儿子乔海明（张鹰 饰）口若悬河，自以为西方文明的他早将东方的孝道观念抛在了一边。

该剧以女主顾嘉一的视角展示都市老年人们的生活现状，她有一个事事替她操心的虎妈，一群永远一呼百应拿她当亲姑娘养的阿姨们，她比常人多了几倍的关爱，也多了几倍的烦恼。这群老人们之间有着各种琐事，或是被疾病困扰、或是与子女不合、或是毫无来由的发神经，他们有几十年的深厚感情，每当相遇却因无法消除的误解争吵不止，却又在老伙伴们遇到困难时，静静得守护在彼此的身边。在这部剧中集中体现了细碎又不乏温暖的正能量。这些相伴走过了几十年的老朋友们，在人生迈入暮年之时，约定放下世俗的烦恼，一起去看看这个世界。等到自己老到不能动的时候，约定一起来养老院颐养天年。

故事围绕三个不同的四十岁女人展开。叶红（剧雪 饰）的前夫赌博成性，忍无可忍的叶红与其离婚，带儿子搬出来租房居住，她租的是离异男人何京（何冰 饰）的房子，时间一久，两人心中都产业了异样感觉。一天，何京的前妻与叶红的前夫突然出现在眼前，四个人又共同生活在一个屋檐下，要多尴尬有多尴尬。不久，何京的前妻在南方遇车祸住院，何京只身前往护理，他的善良感动了叶红，最终俩人牵手。律师杜晓玲（陈小艺 饰）与胡震东是同行，俩人是在一起离婚诉讼案中认识的，随着官司的结束，俩人的心慢慢靠拢到了一起。归国华侨宋晴（徐帆 饰）与李小龙（张博 饰）合伙开了一间服装店，人到中年的宋晴渐渐吸引了小龙的目光......

本剧将延续《家有爹娘》第一部的整体风格，继续讲述王家三世同堂的情感故事。该剧以贴近百姓生活、反映当下社会现状，展示普通人婚姻状况和家庭情感的现实生活为出发点，通过表现价值观念与生活背景迥异的两代人对生活各自不同的态度，显示出极强的现实意义。